本发明公开了一种自动除铁控制管理系统及操控方法，系统包括上位机、控制柜、拖动装置和物料输送装置，其中控制柜中设置有主电路和控制电路，主电路由电源经总开关QF1分为两路，一路经并联的接触器KM1和接触器KM2与热过载继电器FR1相连，再与行车电机相连；一路经接触器KM3与整流电路的相连，整流电路的输出端与励磁线相连，控制电路经控制变压器TC1分别与行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4连接，再与PLC控制器连接，PLC控制器的输出端分别与电源指示灯HL1、励磁指示灯HL2、中间继电器KA1、中

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112588437 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 0.4 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 北京国电龙源环保工程有限公司 地址 100039 北京市海淀区西四环中路16 号院1号楼911室 (72)发明人 左艳峰张晗金鑫夏炜骆峰 许航 (74)专利代理机构 北京中建联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 11004 代理人 孙彦斌晁璐松 (51)Int.Cl. B03C 1/02 (2006.01) H02K 7/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种自动除铁控制管理系统及操控方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动除铁控制管理系统及控 制方法，系统包括上位机、控制柜、拖动装置和物 料输送装置，其中控制柜中设置有主电路和控制 电路，主电路由电源经总开关QF1分为两路，一路 经并联的接触器KM1和接触器KM2与热过载继电 器FR1相连，再与行车电机相连；一路经接触器 KM3与整流电路的相连，整流电路的输出端与励 磁线相连，控制电路经控制变压器TC1分别 与行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4连接，再与PLC控 制器连接，PLC控制器的输出端分别与电源指示 灯HL1、励磁指示灯HL2、中间继电器KA1、中间继 电器KA2、中间继电器KA3、中间继电KA4、中间继 A 电器KA5、热继电器FR1、接触器KM3、时间继电器 7 KT1和时间继电器KT2连接。本发明结构简单，且 3 4 8 操作过程更加便捷，提高了除铁效率。 8 5 2 1 1 N C CN 112588437 A 权利要求书 1/2页 1.一种自动除铁控制系统，其特征在于，包括相连接的上位机、控制柜以及分别与所述 控制柜连接的拖动装置和物料输送装置，所述拖动装置包括滑动连接的行车电机和工字钢 轨道，所述工字钢轨道的外侧设置有集铁箱，其中所述控制柜中设置有控制模块，包括电性 连接的主电路和控制电路， 所述主电路由电源输入端经过总开关QF1分为第一回路和第二回路，所述第一回路经 过并联的接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点与热过载继电器FR1的输入端相连，所 述热过载继电器FR1的输出端与行车电机相连；所述第二回路通过接触器KM3的主触点与整 流电路的输入端相连，所述整流电路的输出端与励磁线相连； 所述控制电路经过控制变压器TC1的输出端分别与行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开 关SQ3和行程开关SQ4连接，所述行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4的 输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与电源指示灯HL1、励磁指 示灯HL2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、中间继电KA4、中间继电器KA5、 热继电器FR1、接触器KM3、时间继电器KT1和时间继电器KT2连接。 2.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行程开关SQ1安装在所 述工字钢轨道的吸铁位SQ1位置，为吸铁位开关；所述行程开关SQ3安装在所述工字钢轨道 的吸铁限位SQ3位置，为吸铁位限位开关；所述行程开关SQ2安装在所述工字钢轨道的弃铁 位SQ2位置，为弃铁位开关；所述行程开关SQ4安装在所述工字钢轨道的弃铁限位SQ4位置， 为弃铁位限位开关。 3.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行车电机上安装有移动 报警器，用于在所述行车电机移动时发出报警。 4.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行车电机上安装有励磁 装置，所述励磁装置包括相连接的励磁电源电路和励磁控制电路。 5.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述PLC控制器包括多个控 制引脚，通过多个所述控制引脚向所述拖动装置发送控制信号，以及接收所述拖动装置发 送的反馈信号。 6.根据权利要求5所述的自动除铁控制系统，其特征在于，多个所述控制引脚包括行车 移动报警器接线引脚、集控启停信号接线引脚、集控准备信号接线引脚、励磁反馈信号接线 引脚、电机故障信号接线引脚、控制电源信号接线引脚、除铁器位置反馈信号接线引脚、电 源进线引脚、接地引脚、电机接线引脚、励磁装置接线引脚、行程开关接线引脚、吸铁位限位 开接线引脚和弃铁位限位开关接线所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行车移动报警器接线引 脚连接移动报警器，所述集控启停信号接线引脚连接集控启停开关，所述集控准备信号接 线引脚连接集控启停开关，所述励磁反馈信号接线引脚连接励磁装置，所述电机故障信号 接线引脚连接行车电机，所述控制电源信号接线引脚连接励磁装置，所述除铁器位置反馈 信号接线引脚连接行车电机，所述电源进线引脚连接电源，所述接地引脚接地，所述电机接 线引脚连接行车电机，所述励磁装置接线引脚连接行车电机，所述行程开关接线引脚连接 行程开关，所述吸铁位限位开关接线引脚连接吸铁位限位开关，所述弃铁位限位开关接线 引脚连接弃铁位限位开关。 8.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述控制柜还包括触控屏和 2 2 CN 112588437 A 权利要求书 2/2页 开关电源，所述触控屏和开关电源分别与所述控制模块相连。 9.一种自动除铁操控方法，所述方法应用于权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特 征在于，包括如下步骤： 系统上电时，电源指示灯HL1点亮，PLC控制器开始工作，接触器KM3线的常开触点闭合，励磁回路导通，行车电机开始励磁吸料； 当行车电机位于吸铁位SQ1位置时，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2的常开触 点闭合，时间继电器KT1得电，当时间继电器KT1的累计时长达到预设时长时，时间继电器 KT1的延时触点闭合，接触器KM2线的常开触点闭合形成自保持回路，行 车电机离开吸铁位SQ1位置沿工字钢轨道向弃铁位SQ2移动； 当行车电机到达弃铁位SQ2位置时，中间继电器KA3线圈得电，中间继电器KA3的常开触 点闭合，时间继电器KT2得电，中间继电器KA3的常闭触点断开，励磁回路断开，行车电机开 始除磁放料； 当行车电机移动到弃铁限位SQ4位置时，行程开关SQ4的常闭触点断开，行车电机停止 移动，当时间继电器KT2的累计时长达到预设时长时，时间继电器KT2的常开触点闭合，接触 器KM1线圈得电，行车电机向工字钢轨道的吸铁位SQ3位置移动，当行车电机到达吸铁位SQ1 位置时，励磁回路导通，行车电机进行励磁吸料，当行车电机到达吸铁限位SQ3位置后停止 移动。 10.根据权利要求9所述的自动除铁控制方法，其特征在于，当行车电机在工字钢轨道 往返移动过程中，移动报警器YB1接通并发出报警声。 3 3 CN 112588437 A 说明书 1/5页 一种自动除铁控制系统及控制方法 技术领域 [0001] 本发明属于除铁装置技术领域，特别涉及一种自动除铁控制系统及控制方法。 背景技术 [0002] 除铁器是一种产生强大磁场吸引力的设备，它能将混杂在非磁性物料中的铁磁性 杂质清除，以保证输送系统中的破碎机、研磨机等机械设备安全正常工作，同时可有效地防 止因大、长铁件划裂输送机皮带的事故发生。除铁器广泛用于冶金、矿山、选煤厂、电厂、陶 瓷、玻璃、水泥、建材、化工、食品及饲料加工行业，在新兴的垃圾处理工业中，也需要除铁器 回收废物中的钢铁。除铁器适用于各行业输料除铁，可实现连续不断的吸、弃铁。决定除铁 器在实际生产过程中的除铁效果有两大因素，一是除铁器自身的磁场强度，二是使用现场 正确的安装方法。现有的除铁器存在一定的弊端，需要人们对装置进行正确安装固定之后 才能进行使用，同时在除铁的过程中，一般需要人工进行手动操作，其除铁过程缓慢，影响 除铁的效率，有一定的不便。 发明内容 [0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种自动除铁控制系统及控制方法，以解决现有 的除铁器除铁过程缓慢，除铁效率较低且使用不方便的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供了一种自动除铁控制系统，包括相连接的上位机、控 制柜以及分别与控制柜连接的拖动装置和物料输送装置，拖动装置包括滑动连接的行车电 机和工字钢轨道，工字钢轨道的外侧设置有集铁箱，其中控制柜中设置有控制模块，包括电 性连接的主电路和控制电路， 主电路由电源输入端经过总开关QF1分为第一回路和第二回路，第一回路经过并 联的接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点与热过载继电器FR1的输入端相连，热过载 继电器FR1的输出端与行车电机相连；第二回路通过接触器KM3的主触点与整流电路的输入 端相连，整流电路的输出端与励磁线相连，整流电路的整流作用是把交流电压变为直 流电压加在励磁线] 控制电路由控制变压器TC1输出的220V交流电为控制回路提供电源，由PLC控制器 作为中央处理器，控制整个系统的运转，控制电路经过控制变压器TC1的输出端输出的220V 交流电分别与行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4连接，行程开关SQ1、 行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器 的输出端分别与电源指示灯HL1、励磁指示灯HL2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继 电器KA3、中间继电KA4、中间继电器KA5、热继电器FR1、接触器KM3、时间继电器KT1和时间继 电器KT2连接。 [0006] 根据本发明的一个具体实施例，行程开关SQ1安装在工字钢轨道的吸铁位SQ1位 置，为吸铁位开关；行程开关SQ3安装在工字钢轨道的吸铁限位SQ3位置，为吸铁位限位开 关；行程开关SQ2安装在工字钢轨道的弃铁位SQ2位置，为弃铁位开关；行程开关SQ4安装在 4 4 CN 112588437 A 说明书 2/5页 工字钢轨道的弃铁限位SQ4位置，为弃铁位限位开关。 [0007] 根据本发明的一个具体实施例，行程开关SQ1为吸铁位开关，行程开关SQ3为吸铁 位限位开关，行程开关SQ2为弃铁位开关，行程开关SQ4为弃铁位限位开关。 [0008] 根据本发明的一个具体实施例，行车电机上安装有移动报警器，用于在行车电机 移动时发出报警。 [0009] 根据本发明的一个具体实施例，行车电机上安装有励磁装置，励磁装置包括相连 接的励磁电源电路和励磁控制电路。 [0010] 根据本发明的一个具体实施例，PLC控制器包括多个控制引脚，通过多个控制引脚 向拖动装置发送控制信号，以及接收拖动装置发送的反馈信号。 [0011] 根据本发明的一个具体实施例，多个控制引脚包括行车移动报警器接线引脚、集 控启停信号接线引脚、集控准备信号接线引脚、励磁反馈信号接线引脚、电机故障信号接线 引脚、控制电源信号接线引脚、除铁器位置反馈信号接线引脚、电源进线引脚、接地引脚、电 机接线引脚、励磁装置接线引脚、行程开关接线引脚、吸铁位限位开接线引脚和弃铁位限位 开关接线] 根据本发明的一个具体实施例，所述行车移动报警器接线引脚连接移动报警器， 所述集控启停信号接线引脚连接集控启停开关，所述集控准备信号接线引脚连接集控启停 开关，所述励磁反馈信号接线引脚连接励磁装置，所述电机故障信号接线引脚连接行车电 机，所述控制电源信号接线引脚连接励磁装置，所述除铁器位置反馈信号接线引脚连接行 车电机，所述电源进线引脚连接电源，所述接地引脚接地，所述电机接线引脚连接行车电 机，所述励磁装置接线引脚连接行车电机，所述行程开关接线引脚连接行程开关，所述吸铁 位限位开关接线引脚连接吸铁位限位开关，所述弃铁位限位开关接线引脚连接弃铁位限位 开关。 [0013] 根据本发明的一个具体实施例，控制柜还包括触控屏和开关电源，触控屏和开关 电源分别与控制模块相连。 [0014] 一种自动除铁控制方法，包括如下步骤： 系统上电时，电源指示灯HL1点亮，说明控制回路电源接通,PLC控制器开始工作， 接触器KM3线的常开触点闭合，励磁回路导通，行车电机开始励磁吸料； 当行车电机位于吸铁位SQ1位置时，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2的常 开触点闭合，时间继电器KT1得电，当时间继电器KT1的累计时长达到预设时长时，时间继电 器KT1的延时触点闭合，接触器KM2线的常开触点闭合形成自保持回路， 行车电机离开吸铁位SQ1位置沿工字钢轨道向弃铁位SQ2移动； 当行车电机到达弃铁位SQ2位置时，中间继电器KA3线圈得电，中间继电器KA3的常 开触点闭合，时间继电器KT2得电，中间继电器KA3的常闭触点断开，励磁回路断开，行车电 机开始除磁放料； 当行车电机移动到弃铁限位SQ4位置时，行程开关SQ4的常闭触点断开，行车电机 停止移动，当时间继电器KT2的累计时长达到预设时长时，时间继电器KT2的常开触点闭合， 接触器KM1线圈得电，行车电机向工字钢轨道的吸铁位SQ3位置移动，当行车电机到达吸铁 位SQ1位置时，励磁回路导通，行车电机进行励磁吸料，当行车电机到达吸铁限位SQ3位置后 停止移动。 5 5 CN 112588437 A 说明书 3/5页 [0015] 根据本发明的一个具体实施例，当行车电机在工字钢轨道往返移动过程中，移动 报警器YB1接通并发出报警声。 [0016] 与现有技术相比，本发明提供的一种自动除铁控制系统，其结构相对比较简单，能够对含铁 物质进行自动除铁，且操作的流程更方便快捷，通过远程发送启动命令即可自动执行除铁作业， 提高了除铁效率，在提高工作效率的同时也节约了成本。 附图说明 [0017] 图1是根据本发明一实施例提供的自动除铁控制管理系统的电路原理图。 [0018] 图2是根据本发明一实施例提供的PLC控制器接线是根据本发明一实施例提供的一种自动除铁控制系统结构示意图。 [0020] 附图标记： 1‑上位机；2‑控制柜；3‑物料输送装置；4‑工字钢轨道；5‑行车电机；6‑集铁箱。 具体实施方式 [0021] 为了使本领域技术人员更加清楚地理解本发明的概念和思想，以下结合具体实施 例详细描述本发明。应理解，本文给出的实施例都只是本发明可能具有的所有实施例的一 部分。本领域技术人员在阅读本申请的说明书以后，有能力对下述实施例的部分或整体作 出改进、改造、或替换，这些改进、改造、或替换也都包含在本发明要求保护的范围内。 [0022] 在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重 要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似词语 并不意在表示只存在一个事物，而是表示有关描述仅仅针对事物中的一个，事物可能具有 一个或多个。在本文中，术语“包含”、“包括”和其它类似词语意在表示逻辑上的相互关系， 而不能视作表示空间结构上的关系。例如，“A包括B”意在表示在逻辑上B属于A，而不表示在 空间上B位于A的内部。另外，术语“包含”、“包括”和其它类似词语的含义应视为开放性的， 而非封闭性的。例如，“A包括B”意在表示B属于A，但是B不一定构成A的全部，A还可能包括C、 D、E等其它元素。 [0023] 在本文中，术语“实施例”、“本实施例”、“一实施例”、“一个实施例”并不表示有关 描述仅仅适用于一个特定的实施例，而是表示这些描述还可能适用于另外一个或多个实施 例中。本领域技术人员应理解，在本文中，任何针对某一个实施例所做的描述都可以与另外 一个或多个实施例中的有关描述进行替代、组合、或者以其它方式结合，替代、组合、或者以 其它方式结合所产生的新实施例是本领域技术人员能够容易想到的，属于本发明的保护范 围。 [0024] 实施例1 本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面 的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。结合图1‑图3，本发明实施例 提供的一种自动除铁控制系统，包括：相连接的上位机1、控制柜2，以及分别与控制柜2连接 的拖动装置和物料输送装置3，拖动装置包含滑动连接的行车电机5和工字钢轨道4，工字钢 轨道4的外侧设置有集铁箱6，用于收集行车电机5吸附的铁质物料，其中控制柜2用于向拖 动装置和物料输送装置3发送控制指令，拖动装置用于根据控制指令控制行车电机5在工字 6 6 CN 112588437 A 说明书 4/5页 钢轨道4上往复移动以及执行励磁吸料操作和消磁放料操作，控制柜3中设置有控制模块， 包括电性连接的主电路和控制电路，主电路由电源输入端经过总开关QF1分为第一回路和 第二回路，第一回路经过并联的接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点与热过载继电器 FR1的输入端相连，热过载继电器FR1的输出端与行车电机相连；第二回路通过接触器KM3的 主触点与整流电路的输入端相连，整流电路的输出端与励磁线相连。控制电路经过控 制变压器TC1的输出端分别与行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4连 接，行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4的输出端与PLC控制器的输入 端连接，PLC控制器的输出端分别与电源指示灯HL1、励磁指示灯HL2、中间继电器KA1、中间 继电器KA2、中间继电器KA3、中间继电KA4、中间继电器KA5、热继电器FR1、接触器KM3、时间 继电器KT1和时间继电器KT2连接。 [0025] 具体的，行程开关SQ1安装在工字钢轨道的吸铁位SQ1位置，行程开关SQ3安装在工 字钢轨道的吸铁限位SQ3位置，行程开关SQ2安装在工字钢轨道的弃铁位SQ2位置，行程开关 SQ4安装在工字钢轨道的弃铁限位SQ4位置。其中，行程开关SQ1为吸铁位开关，行程开关SQ3 为吸铁位限位开关，行程开关SQ2为弃铁位开关，行程开关SQ4为弃铁位限位开关。 [0026] 具体的，行车电机5上安装有移动报警器，用于在所述行车电机5移动时发出报警， 行车电机5上安装有励磁装置，包括相连接的励磁电源电路和励磁控制电路。 [0027] 具体的，PLC控制器包括多个控制引脚，通过多个控制引脚向拖动装置发送控制信 号，以及接收拖动装置发送的反馈信号。多个控制引脚包括行车移动报警器接线引脚、集控 启停信号接线引脚、集控准备信号接线引脚、励磁反馈信号接线引脚、电机故障信号接线引 脚、控制电源信号接线引脚、除铁器位置反馈信号接线引脚、电源进线引脚、接地引脚、电机 接线引脚、励磁装置接线引脚、行程开关接线引脚、吸铁位限位开接线引脚和弃铁位限位开 关接线引脚。其中，行车移动报警器接线引脚连接移动报警器，集控启停信号接线引脚连接 集控启停开关，集控准备信号接线引脚连接集控启停开关，励磁反馈信号接线引脚连接励 磁装置，电机故障信号接线引脚连接行车电机，控制电源信号接线引脚连接励磁装置，除铁 器位置反馈信号接线引脚连接行车电机，电源进线引脚连接电源，接地引脚接地，电机接线 引脚连接行车电机，励磁装置接线引脚连接行车电机，行程开关接线引脚连接行程开关，吸 铁位限位开关接线引脚连接吸铁位限位开关，弃铁位限位开关接线引脚连接弃铁位限位开 关。 [0028] 具体的，控制柜还包括触控屏和开关电源，触控屏和开关电源分别与控制模块相 连。 [0029] 实施例2 本发明实施例提供一种自动除铁控制方法，所述方法应用于实施例1所述的自动 除铁系统，所述方法包括： 系统上电时，电源指示灯HL1点亮，PLC控制器开始工作，接触器KM3线的常开触点闭合，励磁回路导通，行车电机开始励磁吸料。 [0030] 当行车电机位于吸铁位SQ1位置时，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2的常 开触点闭合，时间继电器KT1得电，当时间继电器KT1的累计时长达到预设时长时，时间继电 器KT1的延时触点闭合，接触器KM2线的常开触点闭合形成自保持回路， 行车电机离开吸铁位SQ1位置沿工字钢轨道向弃铁位SQ2移动。 7 7 CN 112588437 A 说明书 5/5页 [0031] 当行车电机到达弃铁位SQ2位置时，中间继电器KA3线圈得电，中间继电器KA3的常 开触点闭合，时间继电器KT2得电，中间继电器KA3的常闭触点断开，励磁回路断开，行车电 机开始除磁放料。 [0032] 当行车电机移动到弃铁限位SQ4位置时，行程开关SQ4的常闭触点断开，行车电机 停止移动，当时间继电器KT2的累计时长达到预设时长时，时间继电器KT2的常开触点闭合， 接触器KM1线圈得电，行车电机向工字钢轨道的吸铁位SQ3位置移动，当行车电机到达吸铁 位SQ1位置时，励磁回路导通，行车电机进行励磁吸料，当行车电机到达吸铁限位SQ3位置后 停止移动。 [0033] 进一步的，当行车电机在工字钢轨道往返移动过程中，移动报警器YB1接通并发出 报警声。 [0034] 实施例3 本发明实施例提供一种自动除铁控制管理系统的工作过程，具体如下所述： 在物料输送装置3启动前，将选择开关选到自动位置，给上位机1一个准备就绪的 自动工作连锁信号，通过远方就地转换开关将自动信号引入控制柜2。当物料输送装置3启 动时，上位机1给控制柜2一个启动指令。控制柜2接受指令后，输出励磁指令，运转正常后进 行吸铁，吸铁时间达到设置时间后，行车电机5沿工字钢轨道4到达弃铁位，同时励磁装置停 止工作，吸收到的铁件落入到集铁箱6内。行车电机5在弃铁位停留设置时间后沿工字钢轨 道4回到吸铁位，励磁装置开始工作重复上一个循环。 [0035] 除此之外，本发明实施例还可以再一次进行选择手动控制，即将选择开关选到手动位置按下 手动启动按钮，此后的工作程序与自动控制程序相同。在停机时，按下手动停止按钮即可。 [0036] 以上结合具体实施方式（包括实施例和实例）详细描述了本发明的概念、原理和思 想。本领域技术人员应理解，本发明的实施方式不止上文给出的这几种形式，本领域技术人 员在阅读本申请文件以后，可以对上述实施方式中的步骤、方法、装置、部件做出任何可能 的改进、替换和等同形式，这些改进、替换和等同形式应视为落入在本发明的范围内。本发 明的保护范围仅以权利要求书为准。 8 8 CN 112588437 A 说明书附图 1/3页 图1 9 9 CN 112588437 A 说明书附图 2/3页 图2 10 10 CN 112588437 A 说明书附图 3/3页 图3 11 11

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