电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此就需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。

  摘要：IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法，因而拥有非常良好的动态性能，同时也具有高度灵活的可配置性能。文中介绍了IRMCK203芯片的结构特点，给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制管理系统设计方法。 关键词：永磁同步电机 无传感器 转子磁场定向控制 IRMCK203 1 引言 永磁同步电机具有体积小、结构相对比较简单、重量轻、损耗小、效率高和控制性能好等诸多优点，近年来在国防工业、农业生产和日常生活等方面获得愈来愈普遍的应用。 控制永磁同步电机最常用的最转子磁场定向控制算法，在该算法中，除了要进行多次的坐标变换与反变换外，还要进

  1、视觉系统 基本硬件包括如下： • 1 工控机 • 2 网线 标定板固定法兰 • 6 相机与线、接线图 分别将三根网线的一端连接到路由器的LAN 口（注意别接到WAN 口），另一端分别连接至网口、工控机网口、相机（相机线缆包括线和网线）网口，路由器端连接如下图所示： 机器人网口为控制柜上的网口，如下图所示（以UR 机器人为例）： 3、软件环境搭建 在确认电源、网线等连接正常后，开始设置IP，通过路由器将工控机、相机、机器人三者构建在同一网段。 在浏览器中输入

  误差是现代工程中不可避免的问题。在伺服电动夹爪领域，我们应该确定夹爪的精度以确保其有效性。精度标定是这样的一个过程中的必要步骤之一，它涉及使用工具和方法来测量夹爪的误差。因此，在这篇文章中，我们将探讨怎么样做伺服电动夹爪的精度标定。 一、标定前的准备工作 在进行精度标定之前，我们应该确保夹爪表面完全干净，没有细微的颗粒阻碍标定工作。使用软布擦拭夹爪表面能够达到最佳效果。此外，我们应该确定一个参考点或参考面，以便在夹爪的标定过程中使用。 二、标定工具 在进行伺服电动夹爪的精度标定时，需要用一些特定的测量工具。这些工具包括： 1. 制动测力计。这是一种测量夹爪握力的仪器，可以测量夹爪的最大握力和误差。当夹爪的握力超过其容许误差值时

  如今的新能源汽车已经到了爆发前夕，所有的车企都在拥挤的赛道上准备领跑。格力电器的董明珠也想切入这个具有前景的市场，据悉，这几日格力正在接触几个新能源车的有突出贡献的公司，再给格力“造车梦”营造扑朔迷离的氛围。 格力电器包括董事长董明珠在内一行造访了洛阳的中航光电和LYC轴承有限公司，由于中航光电是新能源车配件的有突出贡献的公司，再加上珠海银隆刚刚落地洛阳的生产基地项目，格力进入新能源车领域的传闻再起。 中航光电官方微信号显示，“2017年12月10日，珠海格力电器股份有限公司董事长董明珠参观了中航光电展厅，了解了中航光电的整体规划布局、产品特色等情况”。 有必要注意一下的是，董明珠一行参观了新能源汽车事业部，并就中航光电新能源汽车开发相关事

  很多人对于仪器仪表的标定、检定、校准、校验还不是很清楚，下面安泰维修专门干仪器仪表维修工程师带大家探索一下关于仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别都有哪几点，有有必要了解的朋友可以阅读全文！ 标定、检定、校准、校验 标定： 经过丈量规范器的偏向来补偿仪器系统误差，从而改善仪器或系统精确度（精度）的操作。标定普通用于较高精度的仪器。 检定： 根据国度计量检定规程，经过实验肯定计量用具示值误差能否契合请求的活动。检定范围是我国计量法明白规则的强迫检定的计量用具。 校准： 依据相关校准标准，经过实验肯定计量用具示值的活动。一般会用与精度较高的规范器比对丈量得到被计量用具相对规范器的误差，从而得到被计量用具示值的修正值。校准主要用于

  在之前的文章中我们学习了标定的概念以及标定标准ASAM，今天让我们来介绍一下最常用的两种标定协议——CCP与XCP。   CCP与XCP CCP协议（CAN Calibration Protocol） CAN标定协议，基于CAN总线的标定协议   XCP协议（Universal Measurement and Calibration Protocol） 通用测试标定协议 能应用在许多总线上： XCP on CAN XCP on Ethernet XCP on FlexRay XCP on USB

  随着人们对可视化要求的提高，计算机视觉作为一门新兴的高科技学科，被慢慢的变多地应用于产品在线质量监控、微电子器件的自动检验测试、各种模具三维形状的测量及生产线中机械手的定位与瞄准等 领域。相机标定作为计算机视觉中最基础的一部分，已形成了很多种标定方法，有关理论问题也得到了较好的解决，当前的研究工作应该集中于如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法 。 MATLAB中的相机标定工具箱(camera calibration toolbox)提供了各种例程以及标定方法，非常详细,甚至还提供了方格型的靶标。用户接口方便灵活，在相机标定时使用格外的简单，而且该工具箱的C源码在开源计算机视觉库中开放，为深入学习进行二

  应用研究 /

  三星表示，将在明年为平板电脑业务投入更多资源，开发更多产品，这中间还包括12.2英寸和更大屏幕的平板电脑，甚至将推出采用AMOLED显示屏的平板电脑。 在出货量方面，三星最初为2014年定下的目标是4200万台平板电脑出货量，但据韩国媒体最新报告，三星现在已经加码一倍以上，目标达到惊人的1亿台。 韩国媒体援引公司管理和行业分析师说，三星公司慢慢的开始检查它的平板电脑供应链，以确保有足够的零件和材料，制造这么多平板电脑。 虽然部分智能手机的部件，如天线和镜头模块可用于平板电脑，但是触摸屏、显示面板和PCB部分是目前出货量跃升的瓶颈所在，三星正在努力提升这些供应链的出货量，以确保明年能够实现1亿台平板电脑的出货量目标。

  技术研究进展

  电驱动系统的发展概况及趋势分析

  直播回放: Renesas瑞萨电子 Arm MCU 的新能源进击：RA6T2

  直播回放: 大唐恩智浦 - 具有阻抗检测功能的新能源锂电芯电池管理方案

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  ■测试为先电动汽车 (EV) 普及率的上升激发了市场对优化设计、减少相关成本和提升车辆运行效率的需求，并为产品测试提出了新的难题。各种功率 ...

  当前最新的车载网络广泛采用以太网作为主干网络，为增强网络的可靠性，一般会用了环网拓扑结构，允许数据通过多条路径传输。然而，引入环 ...

  汽车底盘控制技术是指对汽车底盘系统来进行控制和管理的一种技术，其最大的目的是提高汽车的性能、安全性和舒适性。本文通过对汽车底盘控制技术 ...

  随着新能源汽车的快速发展和环保意识的提升，电动汽车成为人类关注的焦点之一。作为电动汽车的核心组成部分，电动汽车充电系统在实现清洁、 ...

  1 引言2018年12月，备受汽车电子行业关注的ISO26262《道路车辆功能安全标准》第二版发布，适合使用的范围从乘用车扩展到所有车型，包括商用车和 ...

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