，这就能够评价特斯拉HW4.0的本钱了。HW4.0将首要用于特斯拉新版Model X/S上，未来估量全面推广。现在美国本乡FSD选装价格是1.5万美元。除一次性

  HW4.0包含1个高分辨率毫米波雷达（估量BOM本钱120美元）、11个摄像头模组（估量BOM本钱240美元）、1个核算盒子（单智能驾驭部分，估量BOM本钱1075-1605美元）。算计BOM本钱大约1500-2100美元，这个BOM本钱不是原封不动的，由于最要害的FSD芯片本钱会变化。FSD芯片跟着出货量的上升本钱会快速下降，芯片一次性流片本钱和研制本钱是要分摊到每片芯片上的，芯片的出货量越高，分摊到每片芯片上的本钱就越低。软件部分的本钱或许更高，软件部分包含数据体系，数据的收集、收拾、标示、练习都是会耗费很多本钱的，这部分本钱很难预算，不过根本能够确认二代FSD选配价格或许迫临2万美元。

  特斯拉早在2022年6月就向FCC申报了毫米波雷达，依照常规应该在2022年末发布毫米波雷达内部拆解，但特斯拉向FCC请求延伸到了2023年3月发布，不过greentheonly现已拿到了内部拆解图片。特斯拉上一代毫米波雷达是德国大陆轿车最低端产品ARS-4B，收购价格约500-600人民币，BOM本钱不高于50美元。特斯拉在HW4.0上自研的毫米波雷达光BOM本钱都要120美元左右，估量全体本钱要150-200美元。

  特斯拉毫米波雷达PCB板，低频部分加了屏蔽罩，技能优异的大厂是不需求加屏蔽罩的。

  特斯拉用了两颗3发4收雷达收发器级联，大概率是德州仪器的AWR2243，之前特斯拉在车内60GHz雷达上现已用了德州仪器的AWR6843。特斯拉考虑到本钱，没用像大陆ARS540那样4片收发器级联，仅仅两片级联，每片AWR2243大约20美元。特斯拉的总通道48路，大陆ARS540是192路。

  特斯拉毫米波雷达处理部分PCB用了AMD旗下Xilinx的FPGA，类型是XA7Z020-1CLG400Q，内含两个ARMA9中心，130级万门电路，53200个LUT，DSP算力276GMACs，价格大约40-60美元。国内价格比较高，在900-1800人民币之间。还有一片美光的DDR3，容量125MB，类型MT41K64M16TW-107 AUT，价格大约1美元。PCB上部或许是以太网物理层或许MI-2物理层芯片，右部是供电。BOM本钱大约115美元，还有5美元的PCB。这个毫米波雷达大概率是中国台湾广达电脑代工的。

  Greentheonly在推特上说二代FSD的CPU由12个变为20个，运转频率在1.37GHz到2.35GHz之间，初代FSD是12个ARM Cortex-A72，3个簇，每簇4个。二代应该仍是A72，4个簇，每簇5个。A72是ARM在2015年推出的架构，特斯拉为什么还用这么老的架构，主要原因估量仍是本钱。ARM的新架构可是要花大价钱的，像A76架构，国内只要瑞芯微和华为买了架构。

  FSD芯片的本钱很难预算，依据芯片外表数字编号，二代FSD代工应该仍是三星，三星的报价仅仅台积电的1/3乃至1/4，这也是台积电的经营利润率是三星5倍的主要原因。挑选三星就不大或许挑选不老练的5纳米工艺，应该仍是老练的7纳米工艺。2023年中期，在特斯拉家门口的三星德州仪器奥斯汀厂就能量产7纳米芯片了。

  7纳米芯片一次性流片本钱大约3000万美元，也就大约2亿人民币。假如二代FSD出货量到达10万片，每片分摊的本钱大约300美元；出货量30万片的线万片，每片分摊的本钱大约30美元。其Die尺度看起来与英伟达Orin差不多，估量晶圆制作本钱和封装本钱为150美元。特斯拉2022年销量131万辆，按FSD选装率20%即30万套，研制本钱按900万美元核算，每片分摊30美元，本钱大约280美元；假如15万片的出货量那么本钱大概是410美元；假如10万片的线美元。

  除了两颗FSD芯片比较贵重外，第二贵的便是内存。特斯拉很奢华地用了16片最贵重的GDDR6内存，FBGA代号为D9ZPR，实践类型翻查是MT61M512M32KPA-14 AAT:C，容量为2GB，算计32GB。

  GDDR （Graphics Double Data Rate）为显存的一种，GDDR是为了规划高端显卡而特别规划的高功能DDR存储器规范，其有专属的作业频率、时钟频率、电压，因而与市面上规范的DDR存储器有所差异，与一般DDR内存不同且不能共用。一般它比主内存中运用的一般DDR存储器时钟频率更高，发热量更小，所以更适合调配高端显现芯片。GDDR便是电脑爱好者了解的高档显存，GDDR6是英伟达2018年发布20系列显卡才开端呈现的，不过现在最强的消费级内存是2020年英伟达携手美光推出的GDDR6X。

  HW4.0用了大约450个芯片，绝大部分是电源办理。除了上面说到的，比较贵的芯片还有底部正中间的以太网交换机芯片。HW3.0是Marvell的88Q6321，HW4.0显着不会再用这落后的非严厉车规以太网芯片。据估测，HW4.0应该换成了功能比较先进的博通BCM8956X或BCM8947X，也有或许是中国台湾瑞昱的，由于车机板上的以太网交换机便是中国台湾瑞昱的。假设是和车机相同的以太网交换机即RTL9068，价格大约30美元。

  HW3.0据说有4746个元件，HW4.0估量有近5000个元件，绝大部分是被迫元件。被迫元件价格比较低，一般只要人民币几分钱，最贵的是一些钽电容，便是高档显卡或主板一向宣扬的钽电容，在HW4.0上也有一些，钽电容价格大约2-6元人民币之间。还有24路供电中运用了比较高档的DrMOS，单价大约1.3-1.7美元，在超越2000的电脑主板上才干见到，DrMOS国内杰华特是发展最快的，车规级现已量产，国外常见的是MPS安森美。

  左下边有三颗解串行芯片，依据PCB上的标志，3个都是4路解串行芯片，也便是说最多12颗摄像头，特斯拉预留了几颗摄像头的方位，HW4.0估量用了8颗摄像头。

  左面是HW3.0的智能驾驭接口，右边是HW4.0接口。上面一层是HW4.0的智能驾驭的接口，下面是座舱接口，显着座舱是两个显现屏输出接口。智能驾驭方面， 最上面的赤色的预留，现在不必。蓝色的是驾驭员行为监测，四个接口的是4个车两边的130万像素摄像头接口。白色的衔接两个后向摄像头，黑色的前视摄像头，或许两个都是500万像素。估测特斯拉减少了一个前视摄像头，后向加了一个摄像头。特斯拉用了三片4路解串行芯片，估量是美信的MAX96712，这个芯片在国内十分抢手，能够支撑4个400万像素，每片价格35-70美元。HW3.0则是两片德州仪器的DS90UB960和一片DS90UB954，个头显着比美信的要小。在摄像头一侧应该还有11个加串行芯片，估量整体本钱35美元。

  摄像头接口12个，其间1个预留；1个车内做驾驭员行为监测；4个做360环视，即“F-SVC”， “L-SVC”， “R-SVC”， “Back Up“，估量是比较低的130万像素；4个做俯瞰BEV，即“L-FF-Rear”， “R-FF-Rear”， “L-FF-Side”， “R-FF-Side”，FF应该是远场，估量是200万像素；2个前置，一个主Main，一个宽视场Wide。

  HW3.0是广达电脑上海松江厂代工的，HW4.0大概率仍是广达电脑代工的，且好像转移到中国台湾本岛代工。广达是全球第一大笔记本电脑和服务器代工厂家，2022年收入大约2880亿人民币，特斯拉所奉献的收入不到广达电脑总收入的1%。

  特斯拉最强的当地仍是水冷的运用，量产车范畴只要特斯拉能用水冷，这也是特斯拉敢用台式机GPU的原因，其他厂家要对标特斯拉，有必要也把握水冷技能。

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  经过发射波形和承受物体反射回来的波形来获取方针的方位、速度、方向等参数，一起

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  在2012-2016、2016-2021年的Model S/X和不同阶段的3/Y上，

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