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,这就能够评价特斯拉HW4.0的本钱了。HW4.0将首要用于特斯拉新版Model X/S上,未来估量全面推广。现在美国本乡FSD选装价格是1.5万美元。除一次性
HW4.0包含1个高分辨率毫米波雷达(估量BOM本钱120美元)、11个摄像头模组(估量BOM本钱240美元)、1个核算盒子(单智能驾驭部分,估量BOM本钱1075-1605美元)。算计BOM本钱大约1500-2100美元,这个BOM本钱不是原封不动的,由于最要害的FSD芯片本钱会变化。FSD芯片跟着出货量的上升本钱会快速下降,芯片一次性流片本钱和研制本钱是要分摊到每片芯片上的,芯片的出货量越高,分摊到每片芯片上的本钱就越低。软件部分的本钱或许更高,软件部分包含数据体系,数据的收集、收拾、标示、练习都是会耗费很多本钱的,这部分本钱很难预算,不过根本能够确认二代FSD选配价格或许迫临2万美元。
特斯拉早在2022年6月就向FCC申报了毫米波雷达,依照常规应该在2022年末发布毫米波雷达内部拆解,但特斯拉向FCC请求延伸到了2023年3月发布,不过greentheonly现已拿到了内部拆解图片。特斯拉上一代毫米波雷达是德国大陆轿车最低端产品ARS-4B,收购价格约500-600人民币,BOM本钱不高于50美元。特斯拉在HW4.0上自研的毫米波雷达光BOM本钱都要120美元左右,估量全体本钱要150-200美元。
特斯拉毫米波雷达PCB板,低频部分加了屏蔽罩,技能优异的大厂是不需求加屏蔽罩的。
特斯拉用了两颗3发4收雷达收发器级联,大概率是德州仪器的AWR2243,之前特斯拉在车内60GHz雷达上现已用了德州仪器的AWR6843。特斯拉考虑到本钱,没用像大陆ARS540那样4片收发器级联,仅仅两片级联,每片AWR2243大约20美元。特斯拉的总通道48路,大陆ARS540是192路。
特斯拉毫米波雷达处理部分PCB用了AMD旗下Xilinx的FPGA,类型是XA7Z020-1CLG400Q,内含两个ARMA9中心,130级万门电路,53200个LUT,DSP算力276GMACs,价格大约40-60美元。国内价格比较高,在900-1800人民币之间。还有一片美光的DDR3,容量125MB,类型MT41K64M16TW-107 AUT,价格大约1美元。PCB上部或许是以太网物理层或许MI-2物理层芯片,右部是供电。BOM本钱大约115美元,还有5美元的PCB。这个毫米波雷达大概率是中国台湾广达电脑代工的。
Greentheonly在推特上说二代FSD的CPU由12个变为20个,运转频率在1.37GHz到2.35GHz之间,初代FSD是12个ARM Cortex-A72,3个簇,每簇4个。二代应该仍是A72,4个簇,每簇5个。A72是ARM在2015年推出的架构,特斯拉为什么还用这么老的架构,主要原因估量仍是本钱。ARM的新架构可是要花大价钱的,像A76架构,国内只要瑞芯微和华为买了架构。
FSD芯片的本钱很难预算,依据芯片外表数字编号,二代FSD代工应该仍是三星,三星的报价仅仅台积电的1/3乃至1/4,这也是台积电的经营利润率是三星5倍的主要原因。挑选三星就不大或许挑选不老练的5纳米工艺,应该仍是老练的7纳米工艺。2023年中期,在特斯拉家门口的三星德州仪器奥斯汀厂就能量产7纳米芯片了。
7纳米芯片一次性流片本钱大约3000万美元,也就大约2亿人民币。假如二代FSD出货量到达10万片,每片分摊的本钱大约300美元;出货量30万片的线万片,每片分摊的本钱大约30美元。其Die尺度看起来与英伟达Orin差不多,估量晶圆制作本钱和封装本钱为150美元。特斯拉2022年销量131万辆,按FSD选装率20%即30万套,研制本钱按900万美元核算,每片分摊30美元,本钱大约280美元;假如15万片的出货量那么本钱大概是410美元;假如10万片的线美元。
除了两颗FSD芯片比较贵重外,第二贵的便是内存。特斯拉很奢华地用了16片最贵重的GDDR6内存,FBGA代号为D9ZPR,实践类型翻查是MT61M512M32KPA-14 AAT:C,容量为2GB,算计32GB。
GDDR (Graphics Double Data Rate)为显存的一种,GDDR是为了规划高端显卡而特别规划的高功能DDR存储器规范,其有专属的作业频率、时钟频率、电压,因而与市面上规范的DDR存储器有所差异,与一般DDR内存不同且不能共用。一般它比主内存中运用的一般DDR存储器时钟频率更高,发热量更小,所以更适合调配高端显现芯片。GDDR便是电脑爱好者了解的高档显存,GDDR6是英伟达2018年发布20系列显卡才开端呈现的,不过现在最强的消费级内存是2020年英伟达携手美光推出的GDDR6X。
HW4.0用了大约450个芯片,绝大部分是电源办理。除了上面说到的,比较贵的芯片还有底部正中间的以太网交换机芯片。HW3.0是Marvell的88Q6321,HW4.0显着不会再用这落后的非严厉车规以太网芯片。据估测,HW4.0应该换成了功能比较先进的博通BCM8956X或BCM8947X,也有或许是中国台湾瑞昱的,由于车机板上的以太网交换机便是中国台湾瑞昱的。假设是和车机相同的以太网交换机即RTL9068,价格大约30美元。
HW3.0据说有4746个元件,HW4.0估量有近5000个元件,绝大部分是被迫元件。被迫元件价格比较低,一般只要人民币几分钱,最贵的是一些钽电容,便是高档显卡或主板一向宣扬的钽电容,在HW4.0上也有一些,钽电容价格大约2-6元人民币之间。还有24路供电中运用了比较高档的DrMOS,单价大约1.3-1.7美元,在超越2000的电脑主板上才干见到,DrMOS国内杰华特是发展最快的,车规级现已量产,国外常见的是MPS安森美。
左下边有三颗解串行芯片,依据PCB上的标志,3个都是4路解串行芯片,也便是说最多12颗摄像头,特斯拉预留了几颗摄像头的方位,HW4.0估量用了8颗摄像头。
左面是HW3.0的智能驾驭接口,右边是HW4.0接口。上面一层是HW4.0的智能驾驭的接口,下面是座舱接口,显着座舱是两个显现屏输出接口。智能驾驭方面, 最上面的赤色的预留,现在不必。蓝色的是驾驭员行为监测,四个接口的是4个车两边的130万像素摄像头接口。白色的衔接两个后向摄像头,黑色的前视摄像头,或许两个都是500万像素。估测特斯拉减少了一个前视摄像头,后向加了一个摄像头。特斯拉用了三片4路解串行芯片,估量是美信的MAX96712,这个芯片在国内十分抢手,能够支撑4个400万像素,每片价格35-70美元。HW3.0则是两片德州仪器的DS90UB960和一片DS90UB954,个头显着比美信的要小。在摄像头一侧应该还有11个加串行芯片,估量整体本钱35美元。
摄像头接口12个,其间1个预留;1个车内做驾驭员行为监测;4个做360环视,即“F-SVC”, “L-SVC”, “R-SVC”, “Back Up“,估量是比较低的130万像素;4个做俯瞰BEV,即“L-FF-Rear”, “R-FF-Rear”, “L-FF-Side”, “R-FF-Side”,FF应该是远场,估量是200万像素;2个前置,一个主Main,一个宽视场Wide。
HW3.0是广达电脑上海松江厂代工的,HW4.0大概率仍是广达电脑代工的,且好像转移到中国台湾本岛代工。广达是全球第一大笔记本电脑和服务器代工厂家,2022年收入大约2880亿人民币,特斯拉所奉献的收入不到广达电脑总收入的1%。
特斯拉最强的当地仍是水冷的运用,量产车范畴只要特斯拉能用水冷,这也是特斯拉敢用台式机GPU的原因,其他厂家要对标特斯拉,有必要也把握水冷技能。
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